20. Что делать, если перестал работать ИМ в аппарате Брюллов?

ИМ - это  исполнительный  механизм.  Надо его починить и спокойно работать  дальше.  А вот  как  это   сделать  -  этому  вопросу и посвящена  данная  статья.

Как всегда  есть  несколько  вариантов.

Вариант 1.   Прислать аппарат  нам  в  ремонт. Этот вариант,  кстати,  не  так уж и плох.  Дело в том,  что  если  Вашему  аппарату  больше  трёх  лет,  то  скорее  всего,  кроме  ремонта  ИМ,   он  нуждается  в  общей  профилактике.  Обойдётся  это  в  среднем  в  15 000 руб.    Зато  Вы  получите  аппарат,  который  будет  работать  как  новенький. Кроме  ремонта  ИМ мы

  • заменим шкив на валу двигателя,  который перемещает  каретку
  • поставим дополнительный линейный  подшипник на каретку,  чем  устраним  люфт  каретки  относительно  горизонтального вала
  • поменяем  опорный  подшипник  на  левом краю горизонтальной балки
  • поменяем  провода  в  кабель-канале а заодно (при  необходимости)  и  сам  кабель-канал
  • устраним  все  люфты  в  ИМ
  • поставим  в  ИМ  новую  катушку,  а  при  необходимости  поменяем  всё  коромысло
  • при  необходимости  поменяем  алюминиевый  профиль  на  горизонтальной  балке
  • произведём  общую  регулировку  аппарата

Впрочем,  все эти  мероприятия   Вы  можете  провести   и   самостоятельно. Сложно  в  этом  ничего  нет.   На  эту  тему  в  ближайшее  время  на  сайте  появится  соответствующая  статья.

 Вариант 2.  Вы  можете  самостоятельно  починить  ИМ.  В  этом  тоже  нет  ничего  сложного.  Всё,  что  Вам  понадобится - это  исправный  мультиметр  и  инструмент  для  пайки (паяльник,  припой, флюс,  пинцет и т.д.). Если  Вы  сами  не  умеете  обращаться  с  мультиметром и паяльником,  то   во-первых,    этому недолго научиться  (на  сайте  есть  специальная  статья о том,  как  обращаться  с  мультиметром),  а  во-вторых,  можно  просто  найти    мастера    в  Вашем  окружении.

А  ещё  Вам  очень  пригодится  следующая  инструкция.

  1. Надо  определить,  с чем связана   неисправность - с отказом    контроллера    или   с  обрывом  проводов.

Для  этого  собираем  весь  аппарат,  как  будто  собираемся  на  нём  гравировать,  но  не  подключаем  контроллер  к  компьютеру  и  не  включаем  питание.  А  теперь   с  помощью  мультиметра ( на  пределе  200 Ом)  измеряем  сопротивление  между  точками,  показанными  красными  стрелками.  Здесь  возможны  два  варианта.

  • Если  мультиметр  покажет  обрыв,  это  значит,  что  скорее  всего  неисправность  связана  с  обрывом  катушки  ИМ, обрывом  проводов  в  кабель-канале  или  отсутствием  контактов  в  разъёмах,  к  которым  подключён  силовой  кабель.  В  этом  случе  надо  измерить  сопротивление    на  контактах  ИМ.  

Если  и  на  контактах  ИМ  мультиметр  показывает  обрыв,  это  значит,  что  оборван  провод  в  катушке  и  надо  менять  или  перематывать  катушку.  Если  на  контактах  катушки  мультиметр  покажет  сопротивление  примерно  18 Ом,  это  значит,  что  оборваны  провода  в  кабель-канале  ( и  их  надо  поменять)  или  нет  контактов  в  разъёмах,  к  которым  подключён  силовой  кабель (надо  немного  раздвинуть контакты 12-13  и  22-23   в  разъёмах-вилках).

  • Если  мультиметр  покажет  сопротивление  между  точками    примерно  18 Ом,   это  значит,  что  с  катушкой  ИМ  и  всеми  проводами  всё   в  порядке,  а  проблема  связана  с  самим  контроллером.  Тогда  переходим  к  пункту 2.

        2. Итак,  если  выяснилось,  что  проблема  в  контроллере,  продолжаем  работать  только  с  ним.  Разъём  силового  кабеля,  соединяющего  пантограф  с  контроллером  можно  вытащить.  Пантограф  и  ИМ  нам  пока  не  нужны.  Теперь  мы  будем  измерять  напряжения  относительно  корпуса  контроллера   в  точках,  показанных  на  двух  следующих  фотографиях  цветными   стрелками. Измерение  проводим  мультиметром  установив  его  переключатель  в  положение,  показанное  на  этой  фотографии.

Сначала  проверяем  напряжение  питания   в  точках,  показанных  жёлтой  и  зелёной  стрелками.  Для  этого   включаем питание  контроллера,  то  есть  все  тумблера  на  его  передней  панели    переводим  в  верхнее  положение.  В точке,  показанной  зелёными  стрелками,  напряжение  должно  быть  примерно  5 Вольт.  Точка  эта  естественно  одна.  Здесь  она  показана  на  разных  фотографиях  чисто  для  удобства.   Напряжение  5 Вольт   подаётся  сюда  с  микросхемы - стабилизатора  напряжения  L7805,  показаной   на  фотографиях  фиолетовыми  стрелками.   Если  мы  не  увидим  в  точке,  показанной  зелёными  стрелками  5  Вольт,  значит  неисправна  микросхема  L7805.  В  этом  случае  её  надо  заменить.

В  точке,  показанной  жёлтой  стрелкой  напряжение  должно  быть  примерно  12  Вольт.  Оно  подаётся  сюда  с  источника  питания  контроллера  через  два  тумблера,  расположенных  на  передней  панели  контроллера.  Это  тумблера ВКЛЮЧЕНИЕ  ДВИГАТЕЛЕЙ  и  ВКЛЮЧЕНИЕ  ИНСТРУМЕНТА.  Если  в  этой  точке  напряжения  12  Вольт  не  окажется,  надо  проверить  и  при  необходимости  поменять  тумблера.

            

3.  Если  с  напряженями  питания  всё  в  порядке,  будем  проверять  прохождение  сигнала   в  точках,  показанных  на  этих  же  фотографиях  синими  стрелками.  Перед  началом  измерений  следует разъединить  контакты    в  точках   №5  и  №6.

При включенном  питании  контроллера (все тумблера  на  передней  панели  в  верхнем  положении)  нажимаем  кнопку  ПРОВЕРКА ИНСТРУМЕНТА.  Особо  подчёркиваю,  что  все   показания  мультиметра  здесь  фиксируются  при  нажатой  кнопке   ПРОВЕРКА ИНСТРУМЕНТА.   В точке  №1 (это  вывод  7  процессора)    при  этом  формируются  прямоугольные  импульсы  амплитудой  5  Вольт,  а    мультиметр    нам  покажет  напряжение  2.5  Вольта.    Точно  такое же  напряжение  мы  должны  увидеть  в  точке  №2.  Если  такого  наряжения  мы  там  не  увидим,  значит  имеет  место  обрыв   проводника  на  печатной  плате.  В  этом  случае  точки  №1  и  №2  следует  просто  соединить  между  собой,  припаяв  к  ним   внешний  провод.

Если  в  точке  №2   мы  видим  напряжение  2.5   Вольта,  а  в  точках  №3  и   №4  такого  напряжениея  нет (а  есть  0  или  5  Вольт),  значит  неисправна  микросхема  К561ЛЕ5.  В  этом  случае  её  надо  поменять.

Если  в  точках   №3     и    №4   мы  увидим  2. 5  Вольта,   восстанавливаем  контакты  в  точках  №5  и  №6   и  снова  проверяем  напряжение  в  точках  №3  и  №4.   Если  при  этом  показания  мультиметра  изменились,  значит  какая-то  проблема  с  микросхемой  L298N (показана голубой  стрелкой),  которах  формирует  напряжение,  подаваемое  на  ИМ.    Окончательный  вывод  об  исправности  этой  микросхемы  можно  сделать,  измерив  напряжение  в  точках  №7  и   №8.  При  нажатой  кнопке  ПРОВЕРКА ИНСТРУМЕНТА  показания  мультиметра  в  этих  точках    должны  быть  примерно  6  Вольт.  Если  хотя  бы  в  одной  из  этих  точек  мы  увидим  0  или  12  Вольт,  значит  микросхема  L298N  неисправна  и  её  надо  менять.